# 将镜像文件`django_lesson_1_0.tar`加载到本地
docker load -i django_lesson_1_0.tar	

docker images
# REPOSITORY      TAG       IMAGE ID       CREATED       SIZE
# django_lesson   1.0       58e383d3fa92   2 weeks ago   1.5GB

一个docker可以有多个镜像，同一个镜像可以生成多个容器，相同镜像生成的容器环境都是完全一致的；

每一个容器可以视为一个独立的服务器；

对于文件管理，docker和git都采取了空间优化；

Python-1-geopy.distance

发表于 2021-11-04 更新于 2022-01-01 本文字数： 1.2k 阅读时长 ≈ 1 分钟

Geopy模块

当我们需要计算A，B两点之间的最短距离时，可以使用geopy模块的distance.distance函数（可参见官方文档说明）。

Geopy可以用 geodesic distance 或 great-circle distance ，默认测地线距离作为函数 geopy.distance.distance .

大圆距离（ great_circle ）使用地球的球形模型，使用国际大地测量学和地球物理学联合会定义的平均地球半径6371.0087714150598公里，约6371.009公里（WGS-84），误差高达0.5%。半径值存储在 distance.EARTH_RADIUS ，因此可以对其进行自定义（但是，它应该始终以公里为单位）。

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STK-3-CBF(Central Body Fixed Frame)

发表于 2021-11-03 本文字数： 253 阅读时长 ≈ 1 分钟

CBF中心体坐标系(Central Body Fixed Frame)

视线约束主要是考虑信号传播路径中地面障碍物的影响。

大地通常被视为一个椭圆体，在中心体坐标系（central body frame）中认为该椭圆体的形状是固定的。在椭圆体模型中，地面认为是局部平坦的（不考虑高山、丘陵、山谷等），地面模型非常简单。对地面进行更精确的建模需要AzEI蒙版或者地形蒙版工具，采用不同的访问约束（Access Constraints）来建模。

参考文献

https://zhuanlan.zhihu.com/p/63365900

地理名词中英文对照

发表于 2021-11-02 更新于 2022-01-01 本文字数： 363 阅读时长 ≈ 1 分钟

地理名词中英文对照

RAAN: the right ascension of the ascending node 升交点黄经
春分点: the first point of aries
LTAN: local time of the ascending node
heliocentric orbits:日心轨道
ecliptic:黄道
celestial sphere:天球
perpendicular projection:垂直射影
True anomaly：真近点角 https://en.wikipedia.org/wiki/True_anomaly
Eccentric anomaly：偏近点角 https://en.wikipedia.org/wiki/Eccentric_anomaly
2 * semi-major-axis == apoapsis(远地点) + periapsis(近地点)

STK-2-stkSetPropClassical

发表于 2021-11-02 更新于 2022-01-01 本文字数： 431 阅读时长 ≈ 1 分钟

create_LEO.m：

stkSetPropClassical(sat_no,'J4Perturbation','J2000',0.0,tStop,dT,0,6371000 + Altitude * 10^3,0.0,inc,0.0,ra,ma);
% 'J4Perturbation': 表示该卫星运动使用的力学模型
% 'J2000': 卫星使用的坐标系
% '6371000 + Altitude * 10^3': 轨道高度（包括了地球半径）
% 'ra': 轨道的RAAN（right ascension of the ascending node）值
% 'ma': 轨道的平近点角（mean anomaly） ，它确定了卫星在轨道上的位置
% Inc的范围是0°~90°，raan的范围是0°~180°，mean anomaly的范围是0°~360°